作為新一輪工業革命的標志特征，智能制造受到世界工業發達國家的重視，我國也已啟動實施“中國制造2025”，并將智能制造作為主攻方向。智能制造將開創怎樣的時代?迎著濕潤的海風一路向東，記者日前來到位于臨港的上海智能制造研究院，在這里感受時代“智”慧。

　　小“章魚”自己開門

　　上前幾步，“小心翼翼”地在門上“摸索”著，很快找到門把手，咔嗒一聲，門開了……“章魚”機器人自信地邁進大門，完成了一項任務。臨港科技園里的兩棟白樓就是上海智能制造研究院的所在，智能行走作業機器人研究所就在其中。在這里，上海交大機械與動力工程學院高峰教授團隊正研發面向現場救災、物料搬運、娛樂等應用的步行機器人，解決機器人構型、驅動、控制、自動導航等智能步行機器人核心技術。“章魚”就是行走機器人大家族里的一員。

　　別小看這只6腿“章魚”，它的每條腿都有3個并行電機，相當于3條“肌肉”。“章魚”的大腦可以同時自主控制18條“肌肉”，讓自己行走得更平穩。當路況發生變化時，聰明的“章魚”能計算出最優的“越野”方案，甚至每條腿的行走幅度都不同。開門的任務也不簡單，“章魚”觸碰到門板后，會輕挪3個點進行測量，就像輕輕敲3下門一樣，它在“大腦”中測繪出門的樣子，這樣一來，自己找到門把手就不難了。

　　這些機器人已經具備世界領先的靈敏感知和智能“頭腦”。“章魚”的一個兄弟正在模擬工業生產中的軸承安裝，研究員將它“帶”到工作區域，輕輕一拍，機器人就“懂”了，開始自行測量零件數據并完成精確安裝。“機器人放大了人類頭腦和四肢的能力，我們的機器人具備視覺、力覺和對環境識別等感知能力，同時進行自主決策。”高峰教授介紹。

　　大時代呼喚“智造”

　　作為全球首位獲得美國機械工程協會達芬奇獎的華人科學家，高峰教授認為在制造領域，未來將迎來定制時代。這意味著傳統的離線編程、單線重復的制造模式將不再能滿足新的制造需求。舉例來說，輪船、高鐵、飛機甚至火箭等不可能進行大批量生產的高端定制品，需要由適應單件生產的機器人完成在線制造;而隨著互聯網技術帶來的變革，訂單式生產的存在將越來越合理，無積壓無庫存的生產模式需要具有柔性的生產能力來配合，一臺機器人將可以搭載不同的作業單元，而且精細化要求也很高，還能和人一起協作。

　　目前，工業機器人領域主要由3家歐美公司壟斷市場，但在高峰看來，我國巨大的市場需求為機器人發展帶來土壤。“在高精度、高智能和高承載等方面，實驗室里的成果已經具有國際影響了，接下來我們正在做的事，就是將這些成果輻射到產業中，用中國自己的智能制造設備生產高端產品。”高峰說。

　　除機器人外，智能制造的構成還包括制造工藝與裝備以及物聯與軟件2個元素?；诖?，由上海交大和臨港集團合作發起的研究院還組建了智能制造工藝與裝備、智能設計與材料制備、智能制造質量管控技術、智能能源管理、制造物聯與大數據等9個研究所，構建集技術研發、成果轉移孵化的創新科研機構。

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