中軸網訊，日前正在北京舉行的“2016年世界機器人大會”上，150家中外機器人機構帶來的眾多工業機器人、服務機器人、特種機器人，讓人們飽覽了許多全球科技創新的最新成果。在展會會場，各式各樣的人形機器人頗受歡迎，而哈工大機器人集團的幾款高新技術產品則引來了許多業內人士的關注。

在哈工大機器人集團的展位上，許多觀展企業主動前來洽談，為的卻是一款看起來并不起眼的工業機器人零部件。“對于工業機器人來說，減速器就相當于汽車的發動機、瑞士手表的機芯!”哈工大機器人集團技術副總經理王健告訴記者，哈工大機器人集團此次帶來的“精密擺線針輪減速器”，有望打破國外廠商在工業機器人關鍵零部件的壟斷地位，為國內機器人整體行業發展提供助力。

據了解，對于工業機器人來說，伺服系統、減速機、控制器這三大核心部件決定了產品的性能、質量和價格。長期以來，高性能的機器人三大關鍵部件依賴進口，特別是精密減速機和高性能伺服電機對進口的依賴性尤其嚴重，進口部件的供給價格不平衡，導致國產機器人的成本在國際舞臺上失去競爭優勢。

為加強我國工業機器人基礎能力建設，自2010年起，經過六年的時間，哈工大機器人集團開終于研發出了具備創新結構的“精密擺線針輪減速器”，并先后獲得了多項發明專利。據了解，其創新點在于采用特有的四孔傳動件結構，獲得較高的扭轉剛性度及過載能力;采用T型軸承結構，獲得較高的抗傾覆能力;實現完全自主密封，以及方便的維護保養;特有的輸入軸支撐結構，可以直接承受徑向力。

機器人技術的發展不僅在支撐智能制造、提升生產效率等方面發揮著重要作用，還對能夠有效地增進民眾福祉、提高生活質量。無人機、無人車、智慧工廠……“2016世界機器人大會”為觀眾看開了一幅智能社會的暢想圖，也生動地講述著科技改變生活的內涵。