NSK成功開發心臟超聲波檢查機器人用“球形并聯連桿執行器”

日本精工株式會社（以下簡稱NSK）成功開發球形并聯連桿執行器，并應用在早稻田大學（東京都新宿區）最新發布的世界首款心臟超聲波檢查機器人“Orizuru”上，在病人坐姿下進行心臟超聲波檢查。

自如運動，精準再現檢查醫生的動作、助力實現遠程醫療

該產品已于2021年11月10日-11日，在橫濱國際平和會議中心（神奈川縣橫濱市）舉辦的“橫濱 Robot World 2021”上展出。

開發背景

全球范圍內，心臟疾病一直是導致死亡的主要原因，而早發現、早治療是防治心臟疾病的關鍵。早稻田大學的巖田浩康實驗室致力于研發可早期發現心臟疾病的超聲波檢查機器人。未來，即使身處沒有專業設備的場所（例如便利店），也可通過融合了AI技術的遠程醫療系統操控該機器人，輕松實現心臟超聲波檢查。該機器人在研發過程中，面臨的主要挑戰是如何再現檢查醫生在獲取超聲波檢查圖像時的流暢動作。

產品特點

NSK的球形并聯連桿執行器被用于“Orizuru”探頭（測量儀器）的掃描機構。通過遠程控制，可以實現像檢查醫生一樣自由平穩地移動探頭，進行精準的心臟超聲波圖像采集。

▲超聲波探頭姿勢變化方向

▲球形并聯連桿執行器

該產品的運用，使得檢查過程中無需移動探頭頂端即可實現不同角度的心臟超聲波檢查，比傳統技術更容易控制探頭的角度。其效果是圖像更準確，設備更緊湊，診斷時間更短。

今后，NSK將持續通過Motion & Control?（運行與控制）的相關技術，為創建一個舒適而安全的社會做出貢獻。